感知模组系列: HLK-LD012-5G

5.8G雷达感应传感器模块

8-10米范围|距离&延迟时间可调|超低功耗

产品说明

PRODUCT DESCRIPTION

HLK-LD012-5G是 推出的超低功耗5.8G雷达传感器，整体功耗68uA左右，尺寸小巧20mm*20mm，该模块完整集成5.8GHz微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。模块可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景。

5个PIN距为2.54mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过P2、P3悬空或拉低状态配合模块上特定电阻来选择相应档位或者用模块上预留的外置MCU来改写内部参数，下表是PIN脚定义说明：

技术规格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

模块外形尺寸

模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为20mm*20mm，整体厚度为2.5mm，如带插针，则默认插针高度为12mm。

感应时间及感应距离调节

模块P2、P3 pin用于选择不同的感应距离和延时档:P2用于感应距离的调节， 配合模块预留的3个电阻(th0,th1,th2)可提供16档不同的感应距离选择。

P2为悬空或拉高状态时，模块感应距离远；P2为拉低状态时接收增益减小18dB,感应距离近。模块上3个距离调节电阻则用于调节感应判断的门限，电阻位NC表示1，贴0欧姆电阻表示0，3个电阻位状态和对应的阈值关系参考图4。阈值越小，感应距离越远。

P3用于感应后OUT信号的拉高时间选择，P3为悬空或拉高状态时感应拉高时间2秒;P3拉低状态时感应拉高时间15秒。在有感应输出拉高期间若有新的触发，则感应时间顺延。

电路参考

CIRCUIT REFERENCE

★模块输出的信号可直接连接单片机MCU的IO口，单片机程序可读取模块OUT引脚的状态，判断是感应区域是否有移动物体，从而达到智能化控制。

★模块输出的高低电平去驱动一些开关量器件导通，如驱动三极管、MOS管、继电器等开关吸合状态。如下图，当模块检测到移动物体，引脚OUT输出高电平，驱动三极管/MOS管导通，从而使后端的负载(如灯、电机等)工作。

模块感应范围示意图

模块的感应灵敏度可通过MCU来配置，其正向极限感应距离10米，实际感应距离可根据需要调节。上图是侧向雷达探测范围示意图，如灵敏度设置更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。

注意事项

★安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件，以免屏蔽信号，允许有塑料或玻璃等遮挡物，但遮挡物不要紧贴天线前方；
★尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；
★多个雷达模块安装时，应尽量保证各雷达模块的天线相互平行，避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持 1m 以上间距；
★雷达传感器应避免正对交流驱动电源，尽量远离驱动电源的整流桥，以免工频干扰雷达信号;