产品说明

PRODUCT DESCRIPTION

HLK-LD303-24G物联网毫米波雷达模块，其可用于检测小范围内的运动目标，并输出距离和高低电平信息，且不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响，抗干扰能力强，可穿透亚克力、玻璃、塑料以及薄的其它非金属材料。

HLK-LD303-24G具有行业领先的卓越性能,尺寸小、精度更高、功耗低的优势，可以为客户提供理想的、更优性能的物体移动监测解决方案。

*接口为间距1.25mm 的4pin带锁扣端子

产品特征

通信协议

通信配置

TTL串口，默认波特率115200，数据位8，停止位1，无检验位。固定查询命令（HEX）：55 5A 02 D3 84。模块默认为查询模式，发送固定十六进制查询命令，模块接收成功后上报距离等数据。

通信格式

A.上行数据（模块发送）

*数据说明

长度：除帧头及校验字节外的字节数，0x0A，固定字节
- 地址：0xD3，固定字节；
- 距离：单位cm，占2 字节，高位在前；
- 预留：占1个字节，取值0x00，固定字节；
- 状态：目标有无；占1 字节，0：无人1：有人；
- 信号强度：单位：k，占2 字节，高位在前；
- 微动：取值0 或1；0-无微动，1-有微动；
- 雷达关闭：雷达是否已关闭，取值0 或1， 0-没有关闭/1-已关闭；
- 校验：和校验，除校验字阈外所有字节和，并取低8 位，占1字节。

B.下行数据(模块接收)

*数据说明

帧头：固定2 字节，0xBAAB
- 地址：0x00，固定字节;
- 命令号：设置最大检测距离的命令号，为0xE5，固定字节;
- 命令参数：设置最大检测距离，占2 字节，高位在前;
- 校验：无校验，0x00，固定字节;
- 帧尾：固定2 字节，0x55BB;
- 设置成功返回：0D 0A 77 72 69 74 65 20 6F 6B 0D 0A
即ASII 码“回车+ write ok + 回车”

模块外形尺寸

注意事项

* 模块侦测到区域内的相对运动物体，输出物体的距离等信息，完全静止的目标不检测。
* 默认查询模式（协议6），如需连续自动上报，将协议改为7 即可。(使用上位机修改或者直接发送指令BAAB00F600070055BB)
* 若模块设计外壳，雷达天线面与外壳面距离为6mm最佳， 
外壳厚度2~3mm左右为佳，外壳材料不能使用金属或镀金属漆材料，建议用PC或塑料、赛钢等。

角度与最远作用距离关系图

*测试说明

- 测试目标：人体；
- 安装：分别水平安装、垂直安装；
- 红色折线：模块水平安装，以模块为圆中心，天线面中垂线为0°，各角度与角度对应所能检测的最远距离关系折线；
- 蓝色折线：模块垂直安装，以模块为圆中心，天线面中垂线为0°，各角度与角度对应所能检测的最远距离关系折线。

模块上位机演示

1.按照上图端子的指引图连接模块串口（在使用端子时请忽略PCB印刷字样，因为端子是画板引出的），另一端连接电脑USB口(我这边使用的是CP2104串口转USB小板)，选择当前用的串口号，波特率115200，其余的按照默认即可。

2.关于修改模块的最大检测距离和灵敏度相关设定，具体请参看指令表范围值，除了最大最小检测距离，其他不建议修改。（如何打开配置项，上位机左上角“功能项”-“开发者配置”-密钥请咨询客服。*着重强调-如修改参数后，后期批量出货请务必联系业务员按照测试修改的参数烧录固件）