精准度更高

Z轴航向角加入地磁传感器滤波融合，解决了6轴算法中，由于陀螺仪积分的漂移引起的累计误差，可长期稳定输出航向角数据。

注意：由于有磁场检测，使用前需要校准，而且使用时需要远离磁干扰区域、电子设备、磁铁、扬声器等硬磁性物体至少20公分的距离。

高集成度

HLK-AS2001模块集成高精度的加速度计、陀螺仪、磁力计。

模块可以分别测量物体的加速度、角速度和地磁场强度，为设备的姿态控制、导航定位、高度测量等功能提供基础数据。

自带BLE5.0蓝牙

HLK-AS2001模块支持蓝牙5.1并向下兼容，+6dBm发射功率, -90dBm接收功率，实测无遮挡时最大50m传输距离，支持OTA蓝牙无线升级模块固件。

支持Android、iOS、Linux、Windows等BLE主机设备直接连接使用。

上位机/APP调参

HLK-AS2001模块支持上位机调参，电压支持输入电压VBAT 2.2V-5.5V DC，TTL串口通讯。

模块同时提供APP软件，让开发更简单，目前APP正在测试中，近期内将上架。