感知模组系列: HLK-LD015-5G

5.8G雷达感应传感器模块

4-6米感应范围|距离&延迟时间可调|雷达+光感

产品说明

PRODUCT DESCRIPTION

HLK-LD012-5G是 推出的小尺寸5.8G雷达传感器，尺寸46mm*8mm，该模块完整集成5.8GHz微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。模块可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景。

5个PIN距为1.27mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，若无上位机可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是PIN脚定义说明：

技术规格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

模块外形尺寸

模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为46mm*8mm，整体厚度为2.5mm，如带插针，则默认插针高度为12mm。

模块上机演示

可通过上位机软件或者串口工具修改模块的参数：

感应时间及感应距离调节

软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数，软件默认将这两个PIN作为I/O口，其中TX用来调谐感应距离，TX为低电平时感应距离4~6米，为高电平时感应距离3~5米；RX用来调谐延迟时间，RX为低电平时感应延迟时间为30S，为高电平时延迟时间2S，在延迟时间内再次触发感应，会重新开始计时。RX和TX也可用UART口来调谐模块参数，也可当作串口使用。

电路参考

CIRCUIT REFERENCE

★模块输出的信号可直接连接单片机MCU的IO口，单片机程序可读取模块OUT引脚的状态，判断是感应区域是否有移动物体，从而达到智能化控制。

★模块输出的高低电平去驱动一些开关量器件导通，如驱动三极管、MOS管、继电器等开关吸合状态。如下图，当模块检测到移动物体，引脚OUT输出高电平，驱动三极管/MOS管导通，从而使后端的负载(如灯、电机等)工作。

★模块可以输出的PWM信号用于调光调速，如下图，一般具备调光/调速的驱动IC都有PWM引脚输入。

当有人经过装有感应模块的灯具时，模块输出占空比为100%信号，当人离开30秒后，模块输出占空比0%信号，灯熄灭。

模块感应范围示意图

模块的感应灵敏度可通过MCU来配置，其正向极限感应距离6米，实际感应距离可根据需要调节。上图是侧向雷达探测范围示意图，如灵敏度设置更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。

注意事项

★安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件，以免屏蔽信号，允许有塑料或玻璃等遮挡物，但遮挡物不要紧贴天线前方；
★尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；
★多个雷达模块安装时，应尽量保证各雷达模块的天线相互平行，避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持 1m 以上间距；
★雷达传感器应避免正对交流驱动电源，尽量远离驱动电源的整流桥，以免工频干扰雷达信号;
★雷达模块的供电电源驱动能力需要大于 50mA，否则将引起传感器工作异常。